lnu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
UNDERSEA: An Exemplar for EngineeringSelf-Adaptive Unmanned Underwater Vehicles
University of York, UK.
University of York, UK.
Linnéuniversitetet, Fakulteten för teknik (FTK), Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM), Institutionen för datavetenskap (DV).ORCID-id: 0000-0003-0098-9376
Linnéuniversitetet, Fakulteten för teknik (FTK), Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM), Institutionen för datavetenskap (DV). KU Leuven, Belgium.ORCID-id: 0000-0002-1162-0817
2017 (Engelska)Ingår i: 2017 IEEE/ACM 12th International Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), IEEE, 2017, s. 83-89Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Recent advances in embedded systems and underwater communications raised the autonomy levels in unmanned underwater vehicles (UUVs) from human-driven and scripted to adaptive and self-managing. UUVs can execute longer and more challenging missions, and include functionality that enables adaptation to unexpected oceanic or vehicle changes. As such, the simulated UUV exemplar UNDERSEA introduced in our paper facilitates the development, evaluation and comparison of self-adaptation solutions in a new and important application domain. UNDERSEA comes with predefined oceanic surveillance UUV missions, adaptation scenarios, and a reference controller implementation, all of which can easily be extended or replaced.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2017. s. 83-89
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Forskningsämne
Datavetenskap, Programvaruteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:lnu:diva-74990DOI: 10.1109/SEAMS.2017.19Scopus ID: 2-s2.0-85027200841ISBN: 978-1-5386-1550-8 (digital)ISBN: 978-1-5386-1551-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:lnu-74990DiVA, id: diva2:1213276
Konferens
2017 IEEE/ACM 12th International Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), 22-23 May 2017, Buenos Aires, Argentina
Tillgänglig från: 2018-06-04 Skapad: 2018-06-04 Senast uppdaterad: 2019-08-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Shevtsov, StepanWeyns, Danny

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Shevtsov, StepanWeyns, Danny
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap (DV)
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 65 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf