lnu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Human and robot interaction based on safety zones in a shared work environment
Högskolan Väst, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-4762-7949
Högskolan Väst, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-0380-1386
University West, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-1869-232X
2014 (Engelska)Ingår i: HRI '14: Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, New York: ACM Publications, 2014, s. 118-119Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, early work on how to implement flexible safety zones is presented. In the case study an industrial robot cell emulates the environment at a wall construction site, with a robot performing nailing routines. Tests are performed with humans entering the safety zones of a SafetyEye system. The zone violation is detected, and new warning zones initiated. The robot retracts but continues its work tasks with reduced speed and within a safe distance of the human operator. Interaction is achieved through simultaneous work on the same work piece and the warning zones can be initiated and adjusted in a flexible way.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: ACM Publications, 2014. s. 118-119
Nyckelord [en]
Man machine systems, Human operator, Robot interactions, Safe distance, Safety zone, SafetyEye, Shared work, Wall construction, Work environments, Human robot interaction
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
TEKNIK, Produktions- och materialteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:lnu:diva-80680DOI: 10.1145/2559636.2563717Scopus ID: 2-s2.0-84896915341ISBN: 978-1-4503-2658-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:lnu-80680DiVA, id: diva2:1290056
Konferens
9th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2014; Bielefeld; Germany; 3-6 March 2014
Tillgänglig från: 2019-02-19 Skapad: 2019-02-19 Senast uppdaterad: 2019-08-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Bolmsjö, Gunnar

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Augustsson, SvanteGustavsson Christiernin, LinnBolmsjö, Gunnar
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 55 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf