lnu.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Helautomatisk växling av svetspistoler med en industrirobot
Växjö universitet, Fakulteten för matematik/naturvetenskap/teknik, Institutionen för teknik och design.
Växjö universitet, Fakulteten för matematik/naturvetenskap/teknik, Institutionen för teknik och design.
2008 (svensk)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgaveAlternativ tittel
Fully automatic switching of welding-guns with an industrial robot (engelsk)
Abstract [sv]

Rapporten beskriver ett examensarbete genomfört på uppdrag av Motoman Robotics Europe AB i Torsås. Uppdraget gick ut på att hitta en lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett utvecklingsarbete med fokus på en fungerande praktisk lösning. Arbetet har fortskridit i nära samarbete med och handledning av konstruktörer på företaget samt stöd från vår lärare. Resultatet har blivit en kompakt och estetiskt tilltalande konstruktion som uppfyller kraven som uppdragsgivaren ställt.

Abstract [en]

The paper describes a final thesis carried out on assignment of Motoman Robotics Europe AB in Torsås, Sweden. The assignment was to find a solution for a fully automated switching of welding-guns with a Motoman HP-20 industrial robot. The project has formerly been a development-work with focus on a functioning practical solution. The work has proceeded in close cooperation and guidance from constructors at the company as well as support from our teacher. The result has given us a compact and ecstatically pleasing construction that fulfils the demands that the commissioner has ordered.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2008. , s. 106
Emneord [en]
Switching, switching-system, welding guns/ welding methods, automatic, Motoman Robotics Europe AB
Emneord [sv]
Växling, växlingsystem, svetspistoler/svetsmetoder, automatisk, Motoman Robotics Europe AB
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:vxu:diva-4858OAI: oai:DiVA.org:vxu-4858DiVA, id: diva2:208022
Presentation
(engelsk)
Uppsök
teknik
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2009-06-15 Laget: 2009-03-15 Sist oppdatert: 2010-03-10bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(11772 kB)674 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 11772 kBChecksum SHA-512
17ff4fc6f38db4c3b3cae38263f54b06c5709e14228f224edb6316624aef0f682373cca0de0ffc41d5ea3c8706fe80c824f952a78ccde00e16d031a5e9558b52
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Afshari, Mazdak
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 674 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 656 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf