lnu.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 1 av 1
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Bolmsjö, Gunnar
    et al.
    University West, Sweden.
    Danielsson, Fredrik
    University West, Sweden.
    Svensson, Bo
    University West, Sweden.
    Collaborative Robots to Support Flexible Operation in a Manufacturing System2012Ingår i: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2012 / [ed] Hasse Nylund, Satu Kantti, Ville Toivonen, Seppo Torvinen, Tampere, Finland: Tampere University , 2012, s. 531-538Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Collaborative robotic systems where human(s) and robot(s) cooperate in performing a common task is an attractive solution to introduce automation combined with high flexibility for tasks that have a high complexity and characterized by low volume or down to one-off. By introducing collaboration in robotics systems, the operator can complement with cognitive capacity and skill in order to gain in flexibility and agility in the task operation. This paper describes on-going work related to work on collaboration between operator and robot. User scenarios are outlined together with methods, software components and hardware to support collaboration, where some of these are under development. As the standards related to collaborative robotic systems are soon to be completed, it is expected that this type of semi-automatic systems will be important for flexible and agile automation of production which otherwise cannot be automated.

1 - 1 av 1
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf